Мирољуб Стојчић рођен је у Врању 1956 године где је завршио основну и средњу школу.
Као студент прве генерације Факултета за општенародну одбрану дипломирао је 1980. и добио звање професор.
Годину дана је радио као професор у образовном центру „Владимир Вујовић Вујо“ у Врању и образовном центру у Трговишту.
Од 1981. године до расформиравања Територијалне одбране Републике Србије 1993. године, обављао је дужности од оперативца до команданта Територијалне одбране општине Врања.
Неколико година је радио у ЏК „Јумко“ Врање на функцији директора, а од 1995. године је обављао дужности потпредседника Извршног савета, потпредседника Скупштине општине Врање, председника Општине и градоначелника Грда Врања, у три мандата.
Радни век је завршио функцијом народног посланика у Скупштини Републике Србије.
Био је учесник оружаних сукоба на простору Источне Славоније 1991. године и учесник рата приликом НАТО агресије 1999. године.
Ванредно је унапређен од стране начелника Генералштаба Војске Србије и одликован од стране председника Републике.
Медаљом за заједништво одликован је је одлуком Сверуског савеза ветерана Руске Федерације.
Председник је СУБНОР-а Пчињског округа и председник Скупштине СУБНОР-а Србије.