У Првом балканском рату његови становници су 27. октобра 1912. године дочекали ослободилачку српску војску и тако осетили укус слободе после вишевековног ропства под Турцима.
Друго ослобођење било је 31 октобра 1918. у Првом светском рату после окупације од стране црно-жуте монархије.
У другом светском рату, односно у НОБ-и Пријепоље је ослобађано три пута; први пут 25. септембра 1943. године када је слобода трајала 70 дана-четири више него Ужичка република, са свим органима војне и цивилне власти све до тог 4. децембра и трагичне Пријепољске битке. Други пут је Пријепоље ослобођено 30. септембра 1944. на неколико дана, а коначно су слободу донеле Трећа пролетерска НОУ бригада и Прва бокељска ударна бригада 9. јануара 1945. године.
И ове године је Удружење бораца, потомака и поштовалаца НОР-а 1941-1945. године општина Пријепоље организовало свечаност у Парку народних хероја.
Уз партизанске песме, адекватне рецитације и пригодно обраћање председника Удружења свечаности је присутвовало око 100 мештана и чланова, али и наши драги гости и пријатељи из Бајине Баште са петочланом делегацијом. Свечаност су потпомогли и спонзори сендвичима и куваним вином.