У ноћи 8/9. фебруара 1942. године партизанске јединице са око 2200 бораца форсирањем су прешле ледени Лим. Један од бораца Митар Митровић је рекао „Сечемо ледени Лим а Лим сече нас“. Лим су први прегазили Милешевске партизанске чете и омогућили прелаз осталим борцима. Милешевска чета је 10. фебруара у Каменој Гори реорганизована и формиран је Милешевски ударни батаљон „Љубиша Миодраговић“, од три чете са по 220 бораца. Већина бораца из Шумадије која је прешла Лим била је окосница Друге пролетерске формиране 1. марта у Чајничу.
Милешевски одред је био окосница Треће пролетерске НОУ бригаде формиране 5. јуна 1942. на Шћепан пољу – Пивине бригаде у којој се борило око10.000 бораца. На ратном путу превалила је преко 20.000 километара. Форсирала је реку Тару, Дрину, Неретву, Сутјеску и многе планине ослобађајући Пријепоље, Сарајево, Горажде и низ других градова. Завршила НОБ 20. маја у реону Зеленгоре уништивши четничке јединице.
Венце палим борцима на Каменој Гори положило је удружeње са руководством Миладином и Миланом Лучићем.
