Припадник Војске Југославије, херојске 549 Призренске бригаде Милорадовић Бора, рођен 21.03.1952. године, погинуо је 17. маја 1999. године у борби против Нато агресора и шиптарских терористичких банди. Сахрањен је у селу Оснић код Бољевца. Иза себе је оставио сина Далибора.
Поводом годишњице од његове погибије СУБНОР Бољевац је обишао његов гроб и положио венац. У делегацији су се налазили потпреседник СУБНОР-а Србије академик пук.Жељко В. Зиројевић, преседник и секретар СУБНОР-а Бољевац Миодраг Јовић и Златко Милићевић, као и чланови породице Милорадовић.
После 24.године од Борине погибије ово је први пут да гроб обиђе делегација СУБНОР-а и ода пошту војнику Бори.
Академик Зиројевић је истакао да ни један борац који је дао живот за Отаџбину неће бити заборављен и да СУБНОР Србије између осталих обавеза и задатака и ову доследно извршава.
Породица Милорадовић (син Далибор) се захвалила СУБНОР-у што негује сећање на Бору и не заборавља његову жртву дату за Србију.