ЦК КПЈ донео је одлуку да формира Прву пролетерску НОУ бригаду 21. децембра 1941. године, на рођендан Јосифа Висарионовича Стаљина, што је учињено у маленом босанском градићу РУДО. Тога дана у строју пред Врховним командантом Титом било је око 1200 бораца сврстаних у шест батаљона (4 из Србије, 2 из Црне Горе) Један од батаљона био је и Трећи крагујевачки, формиран од састава Крагујевачког партизанског одреда у коме се налазило 250 бораца од којих је 10 проглашено за народне хероје.
Најмлађи у строју на дан формирања био је Еуген Лебарић који је имао 16 година, касније генерал пуковник ЈНА. Прву борбу бригада је имала на Гаочићу већ сутрадан 22. децембра 1941. године којом приликом су погинули отац и син Миодраг и Драгослав Ратинац родом из села Грошнице (код Крагујевца) који су заправо били и прве жртве бригаде на њеном ратном путу дугом преко 20.000 километара.
Поводом годишњице формирања бригаде на спомен гробницу народних хероја која се налази у центру Крагујевца, венце су положили представници Војске Србије и СУБНОР-а Шумадије, Крагујевца и Кнића. Присутнима којих је било мањи број због пандемије вируса Корона и поштовања мера Владе Србије обратио се председник Градског одбора СУБНОР-а Крагујевца, академик Жељко В.Зиројевић, који је истакао значај ове бригаде и њен борбени пут током НОР-а.
